Perbezaan antara RTK dan ppk UAV digunakan secara meluas, dengan kos rendah, multi-tasking, kemampuan manuver yang baik, kecekapan tinggi, dan radiasi rendah. Mereka digunakan secara meluas dalam semua aspek ketenteraan dan awam pengeluaran. Kerana gps mempunyai ciri-ciri semua cuaca, ketepatan tinggi dan pengukuran automatik, UAV kini digunakan untuk tinjauan dan pemetaan pada dasarnya menggunakan gps untuk penentuan kedudukan dan navigasi. Titik tunggal gps ketepatan kedudukan UAV kawalan penerbanganterlalu miskin. Sebelumnya, sebilangan besar titik kawalan gambar digunakan untuk membetulkan penyelewengan gambar Namun, di beberapa medan khas (seperti gunung, lembah, sungai, dan lain-lain), sukar bagi petugas lapangan untuk menggunakan kawalan gambar titik. untuk mengurangkan beban kerja, kebanyakan titik kawalan gambar tidak diperlukan, dan perlu untuk meningkatkan ketepatan kedudukan pesawat, RTK teknologi dan teknologi ppk dapat mencapai tahap sentimeter ketepatan. di bawah ini kita mulakan dari dua prinsip teknikal RTK dan PPK, dan melakukan analisis perbandingan untuk mencari kaedah yang lebih sesuai untuk kedudukan udara gps. 1. Prinsip kerja RTK RTK (masa nyata gerakan) sistem pengukuran biasanya merangkumi tiga bahagian: gps menerimaperalatan, sistem penghantaran data dan sistem perisian untuk pengukuran dinamik. The RTK teknologi pengukuran didasarkan pada pemerhatian fasa pembawa dan mempunyai ketepatan tinggi kedudukan fungsi. Teknologi pengukuran pembezaan fasa pembawa dapat memperoleh hasil kedudukan tiga dimensi masa nyata stesen pengukuran dalam sistem koordinat yang ditentukan, dan mempunyai tingkat sentimeter kedudukan ketepatan. Prinsip kerja dari RTK pengukuran ialah: letakkan satu penerima di stesen pangkalan dan letakkan penerima yang lain di pembawa (dipanggil stesen bergerak ). Stesen pangkalan dan stesen bergerak secara serentak menerima isyarat yang dihantar oleh satelit gps yang sama. Nilai pemerhatian yang diperoleh dibandingkan dengan maklumat kedudukan yang diketahui untuk mendapatkan pembetulan pembezaan gps nilai. Kemudian, nilai pembetulan dihantar ke stesen bergerak satelit awam melalui stesen pautan data radio tepat pada waktunya untuk memperbaiki nilai pemerhatian gpsnya untuk mendapatkan kedudukan stesen masa nyata yang lebih tepat setelah pembezaan pembetulan. pada masa ini, ketepatan kedudukan kedudukan pengeluar arus perdana RTK boleh mencapai 8mm + 1ppm, dan ketepatan ketinggian boleh mencapai 15mm + 1ppm. terdapat dua kaedah komunikasi utama antara stesen pangkalan dan stesen bergerak: stesen radio dan rangkaian. Isyarat stesen radio stabil, dan jarak penghantaran isyarat rangkaian panjang, dan masing-masing mempunyai kelebihan masing-masing. Kedua, prinsip kerja ppkPrinsip kerja ppk (pasca pemprosesan kinematik, dinamik gps pasca pemprosesan pembezaan) teknologi adalah menggunakan penerima stesen pangkalan untuk pemerhatian serentak, dan sekurang-kurangnya satu penerima mudah alih untuk pemerhatian seren...

di yang jalur frekuensi awam konvensional adalah isyarat kawalan yang digunakan oleh drone kebanyakannya? peranti terdiri daripada hos genggam dan bateri pek. hos genggam adalah tiga jalur reka bentuk bersepadu pemancar antena, yang dapat menjana secara serentak 2.4GHz / 5.8GHz kekerapan UAV isyarat gangguan kawalan penerbangan dan isyarat gangguan kedudukan satelit, melalui UAV saluran kawalan penerbangan uplink dan saluran kedudukan menyekat gangguan menyebabkan ia kehilangan arahan kawalan penerbangan dan maklumat kedudukan satelit, sehingga tidak dapat terbang secara normal. bergantung pada reka bentuk UAV, ia akan mempunyai kesan kawalan untuk kembali, mendarat dan jatuh.  dalam situasi menyerang dan bertahan, biasanya ada jarak tertentu antara pengendali drone dan kawasan sensitif yang perlu dibentengi. drone dilepaskan dari sekitar manipulator, dan kemudian secara beransur-ansur menghampiri kawasan berkubu. Bila drone tiba di kawasan kubu dan dapat melakukan aktiviti pengintaian atau sabotaj yang berkesan, jarak dari drone ke kawasan kubu biasanya lebih dekat daripada jarak antara ia dan pengendali .  dalam situasi di atas, semua isyarat pautan atas dihantar oleh operator (dihantar dari tanah ke drone) akan agak lemah kerana jarak jauh . Dengan kekuatan yang sama, kerana pertahanan lebih dekat dengan drone, isyarat akan lebih kuat daripada manipulator. pautan bawah isyarat yang diterima oleh pemain pertahanan juga akan lebih kuat daripada manipulator. tetapi matlamat pertahanan melawan pautan bawah isyarat adalah untuk mengelakkan pengendali dari menerimanya, dan jarak dari drone kepada pengendali di ini masa hampir sama dengan jarak dari pembela kepada pengendali . Oleh itu, penyekat isyarat ke bawah tidak mempunyai kelebihan topografi.   ia dapat dilihat dari analisis di atas bahawa gangguan dengan isyarat uplink lebih bermanfaat. kebetulan bahawa isyarat pautan atas adalah isyarat kawalan jauh, yang secara langsung berkaitan dengan kawalan drone. Sekiranya isyarat uplink terganggu, drone akan kehilangan kawalan serta-merta dan hanya dapat beroperasi mengikut langkah-langkah yang telah ditetapkan oleh program (biasanya mendarat atau melayang). pautan bawah isyarat terutamanya telemetri dan gambar. Walaupun mungkin ada maklumat sensitif, tidak sepenting isyarat kawalan . di samping itu, pemain pertahanan tidak dominan dalam situasi ini dan biasanya mengambil sikap laissez-faire kepada downlink isyarat.   gps bergantung pada orbit sederhana satelit. secara amnya, isyarat mencapai permukaan bumi setelah berpuluh-puluh ribu kilometer, yang sudah sangat lemah. Oleh itu, lebih mudah mengganggu isyarat gps bila UAV sangat dekat dengan bek. Sekiranya anda mahu memperdayakannya, anda perlu menggunakan kaedah yang lebih rumit untuk mensimulasikan satelit gps, yang jauh lebih sukar .   pada masa ini, kawalan UAV kebanyakannya menggunakan komunikasi radio teknologi. dengan menghantar isyarat gangguan kuasa tinggi ke sasaran ...

rangkaian tanpa wayar industri tidak boleh dipercayai? tidak berani menggunakannya itu? Itu adalah kerana kerja reka bentuk dan pelaksanaan belum selesai baik! dijangka selesai membaca dalam 10 minit persekitaran industri mempunyai banyak atribut umum: mereka kotor, tidak berbahaya, dan menyebabkan banyak halangan atau gangguan terhadap frekuensi radio penyebaran. dalam jangka masa panjang, ia akan menjadi sukar bagi pengguna peranti tanpa wayar berfungsi dengan normal di ini keras persekitaran. The peralatan mesti disesuaikan dengan operasi persekitaran-industri pemasangan tidak mengikut reka bentuk standard peraturan. penyiasatan di lokasi berguna, tetapi kehadiran bunyi elektrik dan peralatan mudah alih, struktur logam besar, dan bahkan kehadiran kilang dalam proses perindustrian mungkin mempunyai kesan yang signifikan terhadap penyebaran isyarat. pusat akses tanpa wayar industri dibandingkan dengan pemasangan pejabat, pemasangan perindustrian memerlukan lebih banyak titik akses tanpa wayar kerana banyak gangguan isyarat. kerana topologi kemudahan perindustrian, mungkin perlu menggunakan antena arah. Untuk contohnya, gudang memerlukan penggunaan antena arahuntuk memandu frekuensi radio ke lorong yang sempit antara logam rak. Ini rak logam boleh diisi dengan logam atau sebilangan bahan yang menyerap radio frekuensi. mungkin ada motor elektrik dan benda bergerak di mana-mana sahaja di lantai kilang, seperti forklift dan overhead kren. pembuatan tertentu memerlukan cecair penyejuk. Ini penyejuk cecair boleh menghasilkan wap, semburan, atau percikan, yang boleh mengganggu penghantaran atau menyebabkan alat wayarles mendapat minyak atau air. beberapa proses memerlukan penggunaan kimpalan arka elektrik, yang akan menghasilkan spektrum luas yang kuat isyarat bunyi, yang akan mengganggu dengan banyak isyarat frekuensi radio . The parameter pertama yang perlu dipertimbangkan ialah persekitaran kerja . Dengan mempertimbangkan keadaan di atas, masalah yang paling jelas adalah peranti casing. memilih selongsong yang betul adalah petunjuk teknikal paling asas, yang dapat melindungi titik akses dari persekitaran faktor. kabinet perindustrian menggunakan NEMA definisi atau sistem klasifikasi ip dapat mempermudah spesifikasi reka bentuk, tetapi jabatan kejuruteraan peralatan diminta untuk mengklasifikasikan kawasan tertentu di mana peralatan tersebut dipasang. bukan kaedah yang betul untuk membayangkan yang kabinet sesuai, dan ia akan menyebabkan kegagalan sistem pramatang dan tidak dijangka. . semua persekitaran industri berbeza dan perlu dinilai berdasarkan kes demi kes . pilihan lain ialah meletakkan peranti tanpa wayar di luar persekitaran yang keras dan memasang yang diedarkan sistem antena (DAS) untuk menyediakan frekuensi radio ke kawasan yang diperlukan namun, ini biasanya tidak praktikal dan akan sangat meningkatkan pemasangan kos. diperlukan pemahaman yang mendalam mengenai penyebaran isyarat melalui sistem antena terdistribusi, dan operasi melalui ...

Bagaimana untuk memilih antena dijangka berjaya membaca dalam 8 minit panduan pemilihan antenaantena adalah peranti yang memancarkan radio sinyal frekuensi dari talian penghantaran ke udara atau menerimanya dari udara ontoa penghantaran talian. ia juga boleh dianggap sebagai penukar impedans atau anenergy penukar, yang menukar gelombang terpandu yang disebarkan pada talian penghantaran. ubah menjadi gelombang elektromagnetik merebak dalam medium yang tidak terikat, atau sebaliknya sebaliknya. Untuk reka bentuk transceiver tanpa wayar peranti digunakan dalam sistem frekuensi radio, reka bentuk dan pemilihan antena adalah animantant bahagian. sistem antena yang baik dapat mencapai jarak komunikasi yang terbaik The ukuran antena jenis yang sama berkadar dengan panjang gelombang dari frekuensi radio isyarat. The turunkan frekuensi, semakin besar antena diperlukan. pengelasan antenaantena boleh dibahagi menjadi antena luaran dan dalaman antena oleh mereka pemasangan kedudukan. Mereka dipasang di dalam alat dipanggil antena dalaman, dan itu dipasang di luar peranti dipanggil luaran antena. Untuk bersaiz kecil produk seperti peranti pegang tangan, reka bentuk yang boleh dipakai, dan rumah pintar, antena terbina dalam biasanya digunakan, dengan tinggi integrasi dan cantik penampilan. The internet barang dan smarthardware produk perlu menghantar data dalam talian, jadi mereka semua perlu useantennas. The semakin kecil ruang dan semakin banyak jalur frekuensi, semakin rumit reka bentuk antena . The antena luaran adalah secara amnya standard produk. Anda boleh menggunakan antena frekuensi yang diperlukan band tanpa debugging, plug and play. Untuk contohnya, kabinet ekspres, mesin layan diri, dan lain-lain, biasanya menggunakan antena luaran magnet, yang boleh dilampirkan ke themon shell. Ini antena tidak boleh diletakkan di dalam tin kabinet. logam akan melindungi isyarat antena, jadi mereka hanya boleh diletakkan di luar. Ini artikel memfokuskan kaedah pengkelasan dan pemilihan antena, dan memperkenalkan relevan maklumat antena . 1.1 Externalantenna The antena luaran boleh dibahagi menjadi antena omnidirectional dan arah antena mengikut sudut dan arah radiasi radiasi bidang. corak sinaran ruang antena omnidirectionalomnidirectional antena: iaitu, ia menunjukkan penyinaran seragam dalam 360 ° pada corak mendatar, yang biasanya disebut asnon-directional, dan menunjukkan sinar dengan lebar tertentu pada pola menegak.Dalam umum, semakin kecil lebar lobus, The lebih besar keuntungan. Externalomnidirectional antena terutamanya merangkumi antena penghisap, gentian kaca antena dan batang gam antena. corak sinaran spatial antena araharah antena: merujuk kepada antena yang memancarkan dan menerima gelombang elektromagnetik yang sangat kuat dalam satu atau severalspesifik arah, semasa menghantar dan menerima gelombang elektromagnetik lain arah adalah sifar atau sangat kecil. The tujuan menggunakan directionaltransmitting antena adalah untuk meningkatkan penggunaan be...